Itaiense, nascido no Bairro dos Fonsecas, próximo ao Porto Taquari, Niltinho Queiroz é Filho do Sr. Mário Queiroz (conhecido por Sr. Mário da Escola João Michelin) e da Sra. Maria de Lourdes Queiroz, tem 03 irmãos mais velhos José Reinaldo (Nardão) Claudinei Queiroz (Nei Pedreiro) e a Professora e Cozinheira Daucilena Queiroz (Dauce). Formado em Pedagogia, é casado com a Professora e Engenheira Adriana Ribeiro Graciano com quem tem o Filho Enzo Gabriel G. Queiroz de 12 anos, Profissão Agente de Segurança.